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3D工業(yè)相機(jī)參數(shù)





3D工業(yè)相機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

一、工業(yè)檢測(cè)

采用雙目結(jié)構(gòu)光、激光成像、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù),推出針對(duì)高度特征的三維工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)解決方案。
該方案通過(guò)快速捕捉待測(cè)物體表面三維信息并按照檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析、報(bào)錯(cuò),解決了工業(yè)制造中誤檢率高、效率低、數(shù)據(jù)化難等一系列痛點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于3C制造、包裝檢測(cè)、字符OCR識(shí)別、外觀檢測(cè)等對(duì)檢測(cè)精度有絕對(duì)要求的工業(yè)場(chǎng)景。
 
生產(chǎn)痛點(diǎn):
誤檢率高、工人培訓(xùn)難、檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一
 

改造結(jié)果:
節(jié)約人力 提升效率 生產(chǎn)柔性化
 
二、機(jī)器人引導(dǎo)

采用雙目結(jié)構(gòu)光、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù),推出針對(duì)散亂堆放場(chǎng)景的全自動(dòng)抓取解決方案。
該方案通過(guò)對(duì)來(lái)料三維信息進(jìn)行分割,獲取單個(gè)物體空間位置并引導(dǎo)機(jī)械臂以特定位姿抓取,解決了工業(yè)制造中來(lái)料擺放不規(guī)則、物體形狀復(fù)雜、人工效率低下等難題,可應(yīng)用于無(wú)序抓取、按需分揀、自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝配、拆垛碼垛等工序,還可引導(dǎo)機(jī)械臂完成噴膠、點(diǎn)鹵等產(chǎn)品加工環(huán)節(jié)。
 
產(chǎn)品痛點(diǎn):
人工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大
 
改造結(jié)果:
節(jié)約人力 提升效率 生產(chǎn)柔性化

3D工業(yè)相機(jī)成功案例

一、家電行業(yè)
洗衣機(jī)配重塊上料
 
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍圖

  • 洗衣機(jī)配重塊單塊重9公斤左右,來(lái)料混亂堆疊、圖像分割難度大,人工上料勞累且有安全隱患,人員流失率高
 

3D點(diǎn)云圖

  • 采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)上料,可適配不同規(guī)格型號(hào)的洗衣機(jī)配重塊,7*24小時(shí)穩(wěn)定工作,實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
 
空調(diào)壓縮機(jī)上料
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍圖


  • 人工上料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大;壓縮機(jī)表面為黑色亮漆,反光強(qiáng)烈,成像難度大;
 
3D成像圖

 
  • 采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)上料,來(lái)料和放置無(wú)需精確固定,極大節(jié)省設(shè)備成本,可適應(yīng)多種尺寸、規(guī)格的壓縮機(jī)型號(hào),實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),提高了裝配效率。
 
二、3C行業(yè)
PCB板平整度檢測(cè)
實(shí)物圖

  • 項(xiàng)目對(duì)PCB板平整度有極高要求,人工檢測(cè)無(wú)法滿足精度要求;
 
3D點(diǎn)云圖
  • 采用線激光3D機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)PCB板平整度檢測(cè),可自動(dòng)區(qū)分良品和不良品,檢測(cè)精度<±0.05mm,檢測(cè)節(jié)拍3秒/片,滿足生產(chǎn)要求。
 
手機(jī)攝像頭鏡片-裝飾圈高度差檢測(cè)
  • 手機(jī)攝像頭裝飾圈(保護(hù)圈)到攝像頭鏡片的高度差檢測(cè)要求精度極高,超出人眼識(shí)別極限;

  • 采用線激光3D機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)手機(jī)攝像頭鏡片-裝飾圈高度差,采用一臺(tái)線激光3D相機(jī)即可完成檢測(cè),重復(fù)精度5um,真值8um,滿足檢測(cè)要求,實(shí)現(xiàn)了7X24小時(shí)的穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)。
 
 
手機(jī)中框平整度檢測(cè)
  • 手機(jī)中框平整度檢測(cè)精度要求高,人工檢測(cè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)量少,誤差大,檢測(cè)效率低下;

  • 采用線激光3D機(jī)器視覺進(jìn)行手機(jī)中框平整度檢測(cè),檢測(cè)材質(zhì)多樣化,滿足柔性化生產(chǎn)需求,漏檢率<0.001%,高度檢測(cè)精度達(dá)到±0.012mm,實(shí)現(xiàn)了超越人眼的檢測(cè)精度,有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
 
三、汽車及汽車零部件行業(yè)
發(fā)動(dòng)機(jī)活塞氣門分揀
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍圖

  • 活塞氣門擺放混雜堆疊,圖像分割難度大,傳統(tǒng)的活塞氣門分揀是通過(guò)振動(dòng)盤下料,振動(dòng)時(shí)噪音很大,對(duì)產(chǎn)線人員健康造成損害;振動(dòng)盤對(duì)工件的磨損會(huì)導(dǎo)致部分廢料;
 
3D點(diǎn)云圖

  • 采用3D機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)智能抓取、定點(diǎn)投放,在極大減少生產(chǎn)環(huán)境噪音的同時(shí)降低了廢料率,分揀速度可達(dá)4.5秒/件,滿足節(jié)拍要求。
 


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