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1、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究

2、焊錫熱場(chǎng)分布研究

1、基于云端的焊錫機(jī)狀態(tài)檢測(cè)、故障預(yù)警和診斷技術(shù)；



2、焊點(diǎn)質(zhì)量的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)（AOI）技術(shù)；



3、基于Windows的焊錫系統(tǒng)；



4、異形插件焊錫技術(shù)；



5、柔性線材焊錫技術(shù)；



6、基于功率補(bǔ)償?shù)目焖俑呔葴乜丶夹g(shù)；

三、核心能力
1、先進(jìn)設(shè)計(jì)工具：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD)，有限元分析(FEA)，模態(tài)分析(MA)，虛擬樣機(jī)(VP)等
2、精密機(jī)電一體化系統(tǒng)：利用最新的分析和測(cè)量工具，動(dòng)態(tài)閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析考慮到振動(dòng)、力平衡、校準(zhǔn)及控制元件;
3、視覺系統(tǒng)：產(chǎn)品缺陷檢測(cè)，機(jī)器視覺定位;
4、伺服系統(tǒng)：軌跡規(guī)劃，多軸同步和重疊運(yùn)動(dòng)，自調(diào)整與自適應(yīng)的智能控制，非線性補(bǔ)償;